L'antiga parròquia de Sant Iscle de Millars, sufragània de Madremanya, és citada el 1078. El temple és romànic amb formes llombardes, fou l'antiga capella del castell d'aquest nom, construït el segle XI i modificat el segle XVI. La documentació de la fi del segle XIV n'esmenta l'estat ruinós
El castell de Millars de Madremanya era una antiga vil·la romana convertida en castell, palau de senyors feudals, masoveria i actualment refugi d'una famí­lia que ha retornat al castell l’esplendor que havia tingut temps passats.
La vil·la de Millars ja surt esmentada a l'any 834.
El novembre de 1485. castell de Millars va ser assaltat per un grup incontrolat de remences.

Informació extreta de:
Repertori General de l'Arxiu Diocesà de Girona, de Josep M. Marquès
xtec.es
Elvis Mallorquí­ - Les Gavarres a l'Edat Mitjana
Catalunya Romànica Vol. V

© Portal Gironí­ d'Història i Genealogia (www.portalgironi.cat)